機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
機(jī)器人具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體、同時(shí)具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器以及具有平衡覺和固有覺的傳感器。 使機(jī)器人能夠靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,因此傳感器是機(jī)器人位置、方向和運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。
· 對運(yùn)行可靠性要求高
· 對重復(fù)精度要求更高
· 體積小給電機(jī)更多的尺寸選擇
· 能耗低,更好提高運(yùn)行效率
· 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)輸出信號選項(xiàng)
· 重復(fù)精度<±3角秒
· 分辨率范圍廣泛
· 尺寸多選,直軸錐軸可選
· 低噪運(yùn)行
· 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
· 安裝方便,維修簡易