醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展是國家實(shí)現(xiàn)工業(yè)化戰(zhàn)略目標(biāo)的重要環(huán)節(jié),同時(shí)我國醫(yī)療終端的市場(chǎng)規(guī)模將隨著老齡化社會(huì)的到來而快速擴(kuò)大,分級(jí)診療的推進(jìn)和基層醫(yī)生的巨大缺口也成為了機(jī)器人研發(fā)的強(qiáng)勁動(dòng)力。
機(jī)器人傳感器在手術(shù)機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,一臺(tái)精密的手術(shù)機(jī)器人上擁有400多個(gè)傳感器。因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
· 手術(shù)機(jī)器人精度要求極高
· 多技術(shù)平臺(tái)應(yīng)用
· 結(jié)構(gòu)緊湊
· 體積、尺寸要求極為苛刻
· 穩(wěn)定性要求高
· 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)選項(xiàng)
· 重復(fù)精度<±3角秒
· 分辨率范圍廣泛
· 極薄產(chǎn)品,厚度可低至9.9mm
· 低噪運(yùn)行
· 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
· 安裝方便,維修簡(jiǎn)易